自动化PLC编程控制系统在堆垛机上的具体应用你知道吗？下面跟着小编来看看吧。

在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛，而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，体现堆垛机动态性能优劣的指标主要有：货叉速度、提升速度、运行速度、平稳性、认址精度等，自动化PLC编程控制系统的应用使堆垛机的动态性能有很大的提高。

堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成，堆垛机PLC编程控制系统的主要功能：

（1）作业命令处理：确定作业状态时自动还是手动；确定作业指令是存货入库还是取货出库；确定作业地址包括列地址和层地址。

（2）位置技术及判断：沿着堆垛机的行进方向和载货台的升降方向设置认址片，PLC通过检测认址片来判断堆垛机位置和载货台的位置，每经过一个认址片，PLC的高速计数器就自动计数一次，前进加一，后退减一，上升加一，下降减一。到达预定位置后，堆垛机停车。

（3）速度调整和准确停车：根据堆垛机和目标位置的距离，PLC输出速度调整的控制信号给变频器，通过变频器控制电机的转速，在停车之前先把堆垛机的运行速度降低到低速档，使堆垛机以低速接近目标位置，保证堆垛机的稳定性。

（4）作业任务的顺序逻辑控制：按照入库、出库的作业顺序，确定各输出点的得电状态，完成作业顺序的逻辑控制。

（5）安全保护：水平行走、载货台升降及货叉的伸缩等都有限位保护。

（6）PLC还有工作故障报警功能。

堆垛机采用PLC控制系统后其自动化性能大大提高，而且PLC的可靠性大大高于普通微机装置，适合在恶劣的现场使用，可直接在堆垛机的电气柜内与接触器由同一电网供电，采用PLC作为实时控制装置已成为当前各先进工业国家一致的发展方向。郑州景和电气设备有限公司为各行业客户提供各种类型自动化PLC控制柜，欢迎咨询选购！

以上就是小编对于plc编程控制技术在堆垛机上的应用介绍，看完有什么疑问随机咨询。